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A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado.
Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é \(Y(s)\) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema \(R(s)\) e a saída da planta \(Y(s)\).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada \(T(s)\), dada por \(T(s) = \frac{1}{As+1}\), com \(A > 0\).
Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é