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Considere um eixo maciço de seção circular com raio r, onde são escolhidas duas seções circulares distintas, distantes L uma da outra.
Sabe-se que este eixo transmite um torque T(x) = t · x entre essas duas seções circulares, onde 0 ≤ x ≤ L.
A rotação relativa Δφ entre essas duas seções é