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Em sua empresa, você é o engenheiro eletricista responsável por estabilizar um equipamento experimental. O fabricante do equipamento informa que a modelagem da dinâmica do mesmo é dada pela seguinte representação no espaço de estados: ẋ(t) = [1 3; 0 -1]x(t) + [0; 1]u(t), y(t) = [2 1 0]x(t).
As variáveis de entrada, de saída e o vetor de estado são, respectivamente, u, y e x, tendo componentes reais e de dimensões compatíveis com as matrizes do sistema.
Utilizando-se uma realimentação negativa, com o vetor x pré multiplicada pela matriz de ganho K = [k1 k2] ∈ R¹ˣ², deseja se um sistema subamortecido e assintoticamente estável.
Esse desempenho é obtido para os reais k1 e k2, se