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Para o sistema discreto definido por x(k+1) = Ax(k) + Bu(k) e y(k) = Cx(k) + Du(k), cujas matrizes são: a matriz dinâmica A = [-1 0; 2 3], a matriz de entrada B = [-0,5; 2]; C = [-1 2] e a matriz de transmissão direta é nula.
O ganho de realimentação de estados K que resulta num sistema discreto estável é dado pela alternativa: