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As situações que envolvem a percepção associada ao domínio motor oferecem experiências valiosas no desempenho de habilidades baseadas em características perceptivas essenciais da tarefa. Por isso, há o reconhecimento de que a participação é benéfica para todas as crianças, inclusive aquelas com deficiência.
A percepção é o processo de organização de informações adquiridas sem que elas fiquem retidas, o que leva a um padrão de resposta estabilizado.