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A capoeira foi trazida ao Brasil pelos negros bantos de Angola e no século XX se converteu em jogo coreográfico. No século XIX, ela era o meio de defesa e ataque por excelência entre a população escrava ou pobre, tendo chegado a causar preocupações às polícias carioca e baiana.
Berimbau, caxixi, ganzá e pandeiro são instrumentos tradicionais nas apresentações de capoeira.