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Se u(t) é a entrada e y(t) a saída desse sistema, para t ≥ 0, então uma representação correta na forma de variáveis de estado para esse sistema é apresentada a seguir.
dx1(t)/dt = -2x1(t) + u(t)
dx2(t)/dt = -4x2(t) + u(t)
y(t) = [-4 6] [x1(t) x2(t)]T