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A análise cinemática de mecanismos objetiva o estudo das velocidades e acelerações dos elementos constituintes desses mecanismos. Para isso, podem ser utilizados métodos analíticos, gráficos e computacionais. Um dos métodos analíticos utilizados para determinação de velocidades consiste em realizar projeções de velocidade em pontos diferentes de um mesmo corpo rígido, iguais em relação à reta por eles definida.