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De acordo com a NBR 13133: Execução de levantamento topográfico, o nivelamento que realiza a medição da diferença de nível entre pontos do terreno, indiretamente, a partir da determinação do ângulo vertical da direção que os une e da distância entre estes, fundamentando-se na relação trigonométrica entre o ângulo e a distância medidos, levando em consideração a altura do centro do limbo vertical do teodolito ao terreno e à altura sobre o terreno do sinal visado, é denominado de nivelamento: