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O “Brasil sem Miséria” foi utilizado como referência norteadora para as diretrizes e eixos do Incluir, mas este o ultrapassa, visto que seu público-alvo foi expandido para além da população, extremamente, pobre (conforme os valores referenciais de renda utilizados pelo Ministério de Desenvolvimento Social e Combate à Fome – MDS). Entretanto, o ponto de partida para sua estruturação pautou-se na política de Assistência Social. Dessa maneira, o Incluir busca: