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A inclusão tem sido debatida no âmbito acadêmico e científico por diversos autores em diferentes campos do conhecimento. Em síntese, trata-se de uma inovação que implica um esforço de modernizar e reestruturar a natureza atual dos serviços de saúde oferecidos pelo SUS, em um processo que considere a humanização do cuidado/assistência e ela pode acontecer à medida que as instituições reconheçam as diversidades e diferenças entre as pessoas, especialmente às Pessoas com Deficiência (PcD). Considerando essa afirmação e a Política Nacional de saúde da Pessoa com Deficiência (BRASIL, 2010), em qualquer ambiente de saúde pública do SUS que trabalhe com processos educativos e terapêuticos no cuidado em saúde com as PcD, a inclusão