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Querina tem 41 anos e acordou com dor de cabeça. Sua vizinha lhe disse que poderia ser pressão alta. Ela procurou a Unidade Básica de Saúde (UBS) próxima à sua casa para aferir a pressão. Terezinha, a técnica de enfermagem da UBS, atendeu-a e fez a aferição da pressão, que resultou normal. Porém percebeu que Querina apresentava algumas manchas hipocrômicas na pele, que não foram julgadas importantes pela cliente. Mesmo assim, Terezinha a orientou e decidiu deixar agendadas uma consulta para o médico da UBS e também para o Centro de Referência em Hanseníase. Esse tipo de acolhimento é um exemplo de qual princípio constitucional do SUS?