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No estudo de controle, há sistemas classificados como de 2ª ordem, que são expressos por uma equação diferencial do tipo: \[\ddot{y} + p\dot{y} + qy = Ku\] onde \(u=u(t)\) é a variável de entrada do sistema e \(y=y(t)\) é a variável de saída, sendo ainda, \(\dot{y}=dy/dt\) e \(\ddot{y}=d^{2}y/dt^{2}\), e \(p, q\) e \(K\) são constantes. A função de transferência do sistema pode ser escrita em três formas: \[G(s) = \frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{K}{s^{2}+ps+q} = \frac{K}{s^{2}+\alpha s+\omega_{n}^{2}} = \frac{K_{g}}{(s/\omega_{n})^{2}+2\xi(s/\omega_{n})+1}\]
Sobre sistemas de 2ª ordem expressos da forma apresentada, é correto afirmar: