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O espaço dos estados é uma das formas de representação de função de transferência de um sistema e pode ser apresentado de formas diferentes. Sobre o assunto, numere a coluna da direita de acordo com a da esquerda, sabendo que: \[\frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{b_{0}s^{n}+b_{1}s^{n-1}+\dots+b_{n-1}s+b_{n}}{s^{n}+a_{1}s^{n-1}+\dots+a_{n-1}s+a_{n}} = \frac{b_{0}s^{n}+b_{1}s^{n-1}+\dots+b_{n-1}s+b_{n}}{(s+p_{1})(s+p_{2})\dots(s+p_{n})} = b_{0} + \frac{c_{1}}{s+p_{1}} + \frac{c_{2}}{s+p_{2}} + \dots + \frac{c_{n}}{s+p_{n}}\]
1 - Forma Canônica Controlável
2 - Forma Canônica Observável
3 - Forma Canônica Diagonal
( ) \[\begin{bmatrix} \dot{x}_{1} \ \dot{x}_{2} \ \vdots \ \dot{x}_{n} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 0 & \dots & 0 & -a_{n} \ 1 & 0 & \dots & 0 & -a_{n-1} \ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \ 0 & 0 & \dots & 1 & -a_{1} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{1} \ x_{2} \ \vdots \ x_{n} \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} b_{n}-a_{n}b_{0} \ b_{n-1}-a_{n-1}b_{0} \ \vdots \ b_{1}-a_{1}b_{0} \end{bmatrix} u\]\[y = \begin{bmatrix} 0 & 0 & \dots & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{1} \ x_{2} \ \vdots \ x_{n-1} \ x_{n} \end{bmatrix} + b_{0}u\]
( ) \[\begin{bmatrix} \dot{x}_{1} \ \dot{x}_{2} \ \vdots \ \dot{x}_{n} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 & \dots & 0 \ 0 & 0 & 1 & \dots & 0 \ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \ 0 & 0 & 0 & \dots & 1 \ -a_{n} & -a_{n-1} & -a_{n-2} & \dots & -a_{1} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{1} \ x_{2} \ \vdots \ x_{n-1} \ x_{n} \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 0 \ 0 \ \vdots \ 0 \ 1 \end{bmatrix} u\]\[y = \begin{bmatrix} b_{n}-a_{n}b_{0} & b_{n-1}-a_{n-1}b_{0} & \dots & b_{1}-a_{1}b_{0} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{1} \ x_{2} \ \vdots \ x_{n} \end{bmatrix} + b_{0}u\]
( ) \[\begin{bmatrix} \dot{x}_{1} \ \dot{x}_{2} \ \vdots \ \dot{x}_{n} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -p_{1} & & 0 \ & -p_{2} & \ & & \ddots & \ 0 & & & -p_{n} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{1} \ x_{2} \ \vdots \ x_{n} \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 1 \ 1 \ \vdots \ 1 \end{bmatrix} u\]\[y = \begin{bmatrix} c_{1} & c_{2} & \dots & c_{n} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{1} \ x_{2} \ \vdots \ x_{n} \end{bmatrix} + b_{0}u\]
Assinale a sequência correta.