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A transformada z da saída da resposta de C(z) do sistema de controle digital, devido a uma entrada ao degrau, é dada por: C(z) = z(z + 0,5) / ((z + 0,2)(z + 0,4)(z - 0,1)). Encontre a resposta no domínio do tempo no período de amostragem. Considere a condição inicial zero.