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Uma partícula descreve um movimento em um círculo do plano xy centrado na origem e com raio R = 1 m segundo \[\theta(t) = \pi \left(\frac{t}{T}\right)^{2}\] onde t é o tempo, T = 1 s, e \(\theta(t)\) é o ângulo em radianos formado pelo vetor posição da partícula com o eixo do x. O vetor aceleração da partícula em t = 2 s é: