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Uma esfera maciça, homogênea, de raio R, massa M e momento de inércia em relação a um eixo que passa pelo centro de massa ICM = \(\frac{2}{5}\)MR2, está parada no topo de um plano inclinado, e seu centro de massa está a uma altura H + R da base do plano inclinado. Num dado instante, a esfera é solta, e desce o plano inclinado rolando sem deslizar. O único atrito envolvido no problema é o responsável pelo rolamento da esfera, e a aceleração gravitacional no local é constante e tem módulo g. Levando em consideração os dados apresentados, assinale a alternativa que apresenta corretamente o valor do módulo da velocidade do centro de massa da esfera quando ela chega à base do plano, e seu centro de massa fica a uma altura R da base.