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Conforme Bortoleto (2008), dentro das acrobacias coletivas, existem diversas maneiras de executar a mesma figura. Uma das maneiras de diversificar uma figura é variando as pegadas. Podem-se considerar pegadas das acrobacias coletivas:
01. De parada de mãos e estafa;
02. De banquine e tração;
03. De pinça e cruzada;
04. De banquine e de cumprimento;
05. De estafa e de curva.