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A Atenção Domiciliar é a forma de atenção à saúde oferecida na moradia do paciente e caracterizada por um conjunto de ações de promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação, com garantia da continuidade do cuidado e integrada à Rede de Atenção à Saúde.
O terapeuta ocupacional pode compor equipes multiprofissionais dos Serviços de Atenção Domiciliar (SAD), dentre elas aquelas destinadas exclusivamente para municípios com até 20000 habitantes, e que tem como foco a reabilitação intensiva dos pacientes, auxiliando na recuperação e na melhoria da qualidade de vida através de terapias específicas e personalizadas; e que são denominadas Equipes