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De acordo com as normas da autoridade marítima para embarcações empregadas na navegação interior, a classificação das embarcações, segundo o uso, como: “o levantamento hidrográfico - pesquisa realizada em áreas marítimas, fluviais, lacustres e em canais naturais ou artificiais navegáveis, que tenha como propósito a obtenção de dados de interesse à navegação aquaviária”, assim como, “pesquisa científicas executadas com finalidade puramente científica, que incluam estudos oceanográficos, linográficos e de prospecção geofísica, por intermédio de operações de gravação, filmagem, sondagem e outras”, são classificadas como embarcações de: