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À CIPA compete elaborar o Mapa de Riscos, que tem por finalidade reunir as informações para estabelecer o diagnóstico da situação de segurança e saúde no trabalho na empresa e possibilitar, durante sua elaboração, a troca e divulgação de informações entre os empregados, bem como estimular sua participação nas atividades de prevenção. O mapeamento é classificado pelos seus riscos através de 5 cores. Riscos químicos e biológicos, são representados, respectivamente, pelas cores: