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Durante a marcha humana normal, na passagem do período de balanço inicial para o balanço final, observa-se que a articulação do joelho mantém-se em leve flexão. Isso ocorre porque o tronco frequentemente encontra-se ereto, mantendo a cabeça orientada segundo o Plano de Frankfurt e o olhar na linha do horizonte. Nessa estruturação corporal, a extensão completa do joelho é costumeiramente impedida pelo seguinte mecanismo cinesiológico: