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Ao se reabilitar lesões articulares e preparar os pacientes para a utilização de órteses de suporte é imprescindível que o terapeuta ocupacional identifique corretamente todos os movimentos envolvidos, tanto àqueles preservados como àqueles que irão requerer auxílio terapêutico. Por exemplo, durante uma extensão completa do ombro e subsequente retorno do membro superior à posição de repouso, além dos movimentos osteocinemáticos também ocorrem, no interior da articulação glenoumeral, movimentos artrocinemáticos que precisam estar preservados, visando a adequada adaptação das órteses. São exemplos de movimentos artrocinemáticos: