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Nos movimentos angulares realizados pelo corpo humano ou durante a manutenção das diversas posturas do dia a dia, o osso ou um segmento corporal faz o papel de haste de um sistema de alavanca. Além da haste rígida, o sistema de alavanca também é composto por um eixo, uma fonte de força e uma resistência. No corpo humano, as diferentes posições desses elementos (eixo, força e resistência) em relação à haste proporcionam três resultados possíveis: favorecimento do equilíbrio, da força ou da mobilidade, sendo que o equilíbrio é fornecido pelo seguinte tipo de alavanca: