Início/Questões/Engenharia de Automação e Controle/Questão 457941205134934Um manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automoti...1457941205134934Ano: 2023Banca: IFMGOrganização: IFMGDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Robótica e Sistemas de AutomaçãoUm manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automotiva. É possível afirmar que o Espaço de Trabalho do manipulador tem dimensão:A6B2C3D4E9ResponderQuestões relacionadas para praticarQuestão 457941205134496Engenharia de Automação e ControleSeja um sistema de medição de nível que envia um sinal 4-20mA para um controlador. Qual a corrente (em mA) ele enviará quando o tanque em questão esti...Questão 457941205134498Engenharia de Automação e ControleA norma IEC61131, especificamente em sua seção 3, estabelece e normatiza as linguagens de programação empregadas em Controladores Lógicos Programáveis...Questão 457941205134635Engenharia de Automação e ControleCom relação aos Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) ou Sistemas Supervisórios, como são comumente referidos no Brasil, analise a...Questão 457941205134928Engenharia de Automação e ControleAbaixo está representado um programa de CLP utilizando a linguagem Lista de Instruções. O programa considera como entradas as variáveis A,B,C,D e como...Questão 457941205134930Engenharia de Automação e ControleSobre sistemas supervisórios é incorreto afirmar que:Questão 457941205134933Engenharia de Automação e ControleConsidere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô:Questão 457941205135656Engenharia de Automação e ControleA tabela a seguir apresenta algumas variáveis de processo medidas em processos industriais.Variável física medidaVazão mássica de um fluído em um duto...Questão 457941205135675Engenharia de Automação e ControleCom relação ao funcionamento e a estrutura de um controlador lógico programável (CLP), verifique se as alternativas são verdadeiras (V) ou falsas (F):...Questão 457941205135736Engenharia de Automação e ControleUm controlador PID pode ser descrito pela equação: u(t) = A e(t) + B ∫ e(t)dt + C de(t)/dt É possível afirmar que:Questão 457941205136526Engenharia de Automação e ControleAs alternativas abaixo contêm características dos controladores lógicos programáveis, exceto