Início/Questões/Engenharia de Automação e Controle/Questão 457941205134933Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô:1457941205134933Ano: 2023Banca: IFMGOrganização: IFMGDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Robótica e Sistemas de AutomaçãoConsidere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô:Ase move de maneira livre pelo ambiente, sendo capaz de alcançar qualquer posição e de estabelecer qualquer velocidade instantânea.Bse move pelo ambiente apenas para alcançar posições restritas, mas é capaz de exibir velocidades arbitrárias.Cse move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, e isto o impede de alcançar qualquer posição.Dse move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não necessariamente o impede de alcançar qualquer posição.Enão se move sem que sua velocidade passe por zero.ResponderQuestões relacionadas para praticarQuestão 457941205134498Engenharia de Automação e ControleA norma IEC61131, especificamente em sua seção 3, estabelece e normatiza as linguagens de programação empregadas em Controladores Lógicos Programáveis...Questão 457941205134636Engenharia de Automação e ControleÉ preciso medir a vazão de água industrial, com partículas de sólidos em suspensão e condutividade de 10 μS.cm-1, em uma tubulação de 6 polegadas, che...Questão 457941205134927Engenharia de Automação e ControleSistemas supervisórios são sistemas informatizados que visam atender às necessidades de processos industriais.Assinale, dentre as afirmativas abaixo, ...Questão 457941205134929Engenharia de Automação e ControleSobre a arquitetura básica e aplicações de um CLP é incorreto afirmar que:Questão 457941205134930Engenharia de Automação e ControleSobre sistemas supervisórios é incorreto afirmar que:Questão 457941205134934Engenharia de Automação e ControleUm manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automotiva. É possível afirmar que o E...Questão 457941205135546Engenharia de Automação e ControleA respeito da utilização da robótica na indústria podemos afirmar: I- O acionamento de robôs na indústria normalmente é realizado por: Acionamento hid...Questão 457941205135658Engenharia de Automação e ControleDe acordo com as afirmações a seguir, identifique a incorreta.a. O sistema de controle em malha aberta é aquele em que a ação de controle depende do r...Questão 457941205135675Engenharia de Automação e ControleCom relação ao funcionamento e a estrutura de um controlador lógico programável (CLP), verifique se as alternativas são verdadeiras (V) ou falsas (F):...Questão 457941205135736Engenharia de Automação e ControleUm controlador PID pode ser descrito pela equação: u(t) = A e(t) + B ∫ e(t)dt + C de(t)/dt É possível afirmar que: