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De acordo com as afirmações a seguir, identifique a incorreta.
a. O sistema de controle em malha aberta é aquele em que a ação de controle depende do resultado da saída do processo.
b. Realimentação negativa é o nome que se dá ao processo de medição da saída de um processo para que haja a comparação desta com o valor desejado, no sentido de eliminar a defasagem existente entre este (valor desejado) e o sinal da saída do processo.
c. Um processo é estável quando após uma perturbação qualquer, este naturalmente alcança um novo ponto de estabilidade.
d. Processos instáveis são também chamados processos integradores, em função de possuírem características que integram todas as variações de maneira harmônica e constante.
e. Diz-se que um controlador está funcionando na ação direta quando, mantido o set point (SP) constante, um aumento na variável de processo (PV) em relação ao valor desejado, provoca um aumento no sinal de saída do controlador.