O controlador PID pode ser descrito pela equação: G_(c)(s) = K_(p)(1 + 1T_(i)s + T_(d)s) A tabela abaixo descreve os valores dos parâmetros para sintonia de controladores PID:Tipo de controlador K_(p) T_(i) T_(d) P T/L ∞ 0PI 0,9T/L L/0,3 0PID 1,2T/L 2L 0,5L Considerando os valores da tabela, podemos afirmar que o controlador PID:

O controlador PID pode ser descrito pela equaçã...

Ano: 2018Banca: IFMGOrganização: IFMGDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle

O controlador PID pode ser descrito pela equação: \[G_{_c}(s) = K_{_p}\left(1 + \frac{1}{T_{_i}s} + T_{_d}s\right)\]

A tabela abaixo descreve os valores dos parâmetros para sintonia de controladores PID:

Tipo de controlador	\(K_{p}\)	\(T_{i}\)	\(T_{d}\)
P	\(\frac{T}{L}\)	\(\infty\)	0
PI	\(0,9\frac{T}{L}\)	\(\frac{L}{0,3}\)	0
PID	\(1,2\frac{T}{L}\)	\(2L\)	\(0,5L\)

Considerando os valores da tabela, podemos afirmar que o controlador PID:

Possui polo na origem e zeros duplos em s=-1/L;

Possui polo na origem e zeros em s=-2/L;

Possui polo em s=-1/L e zero na origem;

Possui polo em s=-2/L e zero na origem;

Nenhuma das alternativas acima.

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