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A implementação física de controladores PID digitais pode ser feita utilizando-se uma aproximação discreta para a integração e a derivação. Para a derivação, é comum utilizar a regra das diferenças regressivas e para a integração é comum utilizar integração retangular à frente. Após isto, o controlador pode ser implementado por meio de um computador, raspberry ou microprocessador.
Com base nisto, defina quais das estruturas a seguir equivalem às ações derivativas e integrais, respectivamente, de um controlador digital: