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Tacômetros, em geral, são dispositivos que percebem a passagem de marcas igualmente espaçadas de um disco ou eixo girante. Cada marca percebida é a entrada para um contador eletrônico de pulso, permitindo que a velocidade média do sistema seja calculada em função da contagem de pulsos por unidade de tempo.
Ao utilizar um tacômetro com m pulsos gerados por volta, se N pulsos for contados durante um intervalo de tempo T, então, a velocidade rotacional, n, em voltas por unidade de tempo, será dada por: