Considere o seguinte sistema representado no espaço de estados: \(\dot{x}(t) = egin{bmatrix} 2 & 0,5 \ -1 & 3 \end{bmatrix} x(t) + egin{bmatrix} 1 \ 1 \end{bmatrix} u(t)\)
\(y(t) = egin{bmatrix} 0,3 & 0,7 \end{bmatrix} x(t)\)
Baseado neste modelo, considere as seguintes especificações de desempenho:
• Tempo de acomodação: 10 segundos;
• Sobressinal máximo: 20%.
Suponha que as especificações de desempenho resultam em um sistema com polos em \(S_{1,2} = 3 \pm 5i\). Com base nisto, considere as seguintes afirmações:
i. O sistema em malha aberta atende as especificações de desempenho;
ii. É necessário realizar apenas projeto de controlador para que o sistema atenda as especificações de desempenho;
iii. É necessário realizar o projeto de controlador baseado em observador para que o sistema atenda as especificações de desempenho;
iv. Não é possível determinar um controlador de forma que o sistema atenda as especificações de desempenho.
Com base nisto, considere as seguintes afirmações:

Question

Considere o seguinte sistema representado no espaço de estados: \(\dot{x}(t) = egin{bmatrix} 2 & 0,5 \ -1 & 3 \end{bmatrix} x(t) + egin{bmatrix} 1 \ 1 \end{bmatrix} u(t)\)

\(y(t) = egin{bmatrix} 0,3 & 0,7 \end{bmatrix} x(t)\)

Baseado neste modelo, considere as seguintes especificações de desempenho:

• Tempo de acomodação: 10 segundos;

• Sobressinal máximo: 20%.

Suponha que as especificações de desempenho resultam em um sistema com polos em \(S_{1,2} = 3 \pm 5i\). Com base nisto, considere as seguintes afirmações:

i. O sistema em malha aberta atende as especificações de desempenho;

ii. É necessário realizar apenas projeto de controlador para que o sistema atenda as especificações de desempenho;

iii. É necessário realizar o projeto de controlador baseado em observador para que o sistema atenda as especificações de desempenho;

iv. Não é possível determinar um controlador de forma que o sistema atenda as especificações de desempenho.

Com base nisto, considere as seguintes afirmações:

IFMG · Accepted Answer

As afirmativas i, iii e iv estão incorretas.

IFMG · Answer

As afirmativas i, ii e iv estão incorretas.

IFMG · Answer

As afirmativas i e ii estão corretas.

IFMG · Answer

As afirmativas ii e iii estão incorretas.

IFMG · Answer

As afirmativas i e iv estão corretas.

Considere o seguinte sistema representado no espaço de estados: x(t) = eginbmatrix 2 & 0,5 \ -1 & 3 bmatrix x(t) + egi...

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