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Considere o sistema contínuo no tempo, com realimentação unitária, com as seguintes funções de transferência: \(G(s) = \frac{0,2}{s + 0,25}\) ; \(C(s) = 10\frac{s + 2}{s}\)
Existem diversos métodos de discretização de sistemas contínuos no tempo, sendo que um dos mais comuns envolve a transformada bilinear de Tustin.
A partir deste método, qual modelo discretizado do controlador, considerando um período de amostragem de 0,2 s.