Um termômetro requer 1 minuto para indicar 98% do valor final de sua resposta ao degrau unitário. Assumindo que o termôm...

Uma empresa necessita realizar a supervisão e controle de uma etapa de seu processo, para isso foi indicada a instalação de um Sistema de Supervisão e...

Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L1 e o comprimento do segundo link é L2. A cinemática...

Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipula...

Em uma indústria petroquímica, um tanque de reação química é controlado por um sistema PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido ...

“É um Robô que possui duas juntas dispostas em paralelo para se ter movimento em um plano e uma junta prismática perpendicular a este plano (PRR), apr...

A precisão dos movimentos de um robô industrial depende de três fatores. A seguir temos suas definições, identifique-as em sequência.[1] – Define-se c...

Um robô de coordenadas cartesianas pode ser considerado:

Numa região de uma planta industrial existe uma grande interferência eletromagnética e eletrostática. Foi decidido que nessa região será instalada uma...

Com relação a robôs, em função das características dos mecanismos de braço, escolha a alternativa que representa os tipos de classificação:

Um transmissor de pressão opera entre 0 a 400 bar, com sinal de saída no padrão 4 a 20mA. Qual o valor da corrente de saída para uma pressão de 130 ba...