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Para um bom funcionamento da mão, se faz necessário que movimentos de oposição do polegar, mobilidade articular e força muscular ocorram de maneira coordenada. A força de preensão e pinça são indicadores comumente utilizados pelo terapeuta ocupacional para determinar a qualidade da função da mão. Os instrumentos comumente utilizados para avaliar a força de preensão da mão e força de pinça, são: