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Como enfermeiro(a) coordenador(a) do Programa de Agentes Comunitários de Saúde (PACS) em um município brasileiro, você está planejando uma capacitação para os agentes comunitários de saúde (ACS) recém-contratados. Durante a capacitação, você deseja enfatizar os principais objetivos e responsabilidades dos ACS dentro do programa. Qual das seguintes opções melhor descreve o papel central dos ACS no PACS?