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A esfera homogênea de massa 20,0 kg e superfície lisa repousa em A, no plano inclinado de um ângulo \( heta\), e em B na parede vertical lisa, conforme a figura. Sabe-se que \( ext{sen } heta = 0,6\) e \(\cos heta = 0,8\). Considere \(g = 10,0 ext{m/s}^{2}\). A força de contato entre a esfera e a parede no ponto B vale: