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Baseado em algumas simplificações, supomos que a aceleração de queda livre g, ao qual está sujeita uma partícula quando solta nas proximidades da superfície da Terra, é igual à aceleração gravitacional \(a_{g}\) dada pela expressão: \(a_{g} = \frac{GM}{r^{2}}\). Onde G é a constante gravitacional, M é a massa da Terra e r é a distância da partícula ao centro da Terra.
Costumamos supor ainda que g possui um valor constante sobre a superfície da Terra. Porém, o valor de g medido difere do valor de \(a_{g}\) calculado através da expressão dada acima. Isso se deve a três motivos, que são: