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Segundo o Ministério da Saúde, “A Estratégia de Saúde da Família (ESF) é a expressão da Atenção Básica (AB) que ganha corpo no Brasil”. A Atenção Básica, conforme essa lógica de atuação, é composta por diversos atores que formam uma equipe, sendo um deles o Agente Comunitário de Saúde (ACS) que tem papel fundamental no alcance dos objetivos da Atenção Básica: promoção e proteção da saúde, prevenção de agravos e doenças, diagnóstico e tratamento precoce e reabilitação. O alcance desses objetivos está diretamente conectado a uma ação ética e coletiva pautada nos princípios da Atenção Básica que são: