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Admitido no PS de um Centro de Trauma paciente vítima de trauma abdominal contuso. Chega ao PS taquipneico, taquicárdico, agitado, hipotenso. Ausculta pulmonar é limpa e SpO2 normal. Sem fraturas, e apresentando abdome tenso e doloroso à palpação. Qual é a conduta imediata mais adequada nesse caso?