Por definição da NBR 13752, uma vistoria aplicada nas perícias de engenharia corresponde .

ao resultado da perícia expresso em conclusões escritas e fundamentadas, devendo conter fiel exposição das operações e ocorrências das diligências, concluindo parecer justificado sobre a matéria submetida a exame do especialista e respostas objetivas aos quesitos formulados pelas partes e não impugnados pelo juízo.

à etapa final de uma pesquisa, devendo conter todos os elementos relevantes considerados no seu desenvolvimento, desde a caracterização do objeto da avaliação, a metodologia de coleta de dados, a modelagem de dados e as devidas interpretações e conclusões fundamentadas.

à peça na qual o perito, profissional habilitado, relata o que observou e emite suas conclusões, ou avalia, fundamentalmente, o valor de coisas ou direitos.

à avaliação do estado da edificação e de suas partes constituintes, realizada para orientar as atividades de manutenção.

à constatação de um fato, mediante exame circunstanciado e descrição minuciosa dos elementos que o constituem.