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O SUS institui uma política pública de saúde: o Plano Nacional de Humanização (PNH), que visa à integralidade, à universalidade, ao aumento da equidade e à incorporação de novas tecnologias e especialização dos saberes. Apesar dos avanços acumulados no que se refere aos seus princípios norteadores e à descentralização da atenção e da gestão, o SUS hoje ainda enfrenta desafios a serem superados. Para tanto, o Humaniza SUS conta com eixos norteadores, apresentados em quais das alternativas?