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Homem de 22 anos, previamente hígido, procura atendimento médico por dor lombar há 9 meses, que piora ao repouso e melhora aos movimentos. Relata dor em calcanhar direito e joelho esquerdo, associada à dor na nádega direita. Nega lesões cutâneas. Ao exame físico, apresenta aumento de volume e de temperatura do joelho esquerdo. Quais são os melhores exames para investigação desse quadro clínico?