Considere a matriz de rotação R de um ângulo ψ ≠ 0 em torno do eixo Z. R = pmatrix & sen & 0 -sen & & 0 0 & 0 & 1 pmatrix Essa matriz de rotação é tal que

Considere a matriz de rotação R de um ângulo ψ ...

Ano: 2022Banca: CESGRANRIOOrganização: ELETRONUCLEARDisciplina: MatemáticaTemas: Teoria das Matrizes | Álgebra Linear

Considere a matriz de rotação R de um ângulo ψ ≠ 0 em torno do eixo Z.

\[R = \begin{pmatrix} \cos \psi & \text{sen} \psi & 0 \\ -\text{sen} \psi & \cos \psi & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}\]

Essa matriz de rotação é tal que

R^-1 = R^T

R^-1 = R

R^T = R

R^-1 = I

R^T = I

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