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Os registros mais rudimentares da origem dos instrumentos produzidos com a função de emitir notas mais graves datam do século XIII, na segunda metade da Idade Média, aproximadamente no ano de 1200. Os primeiros exemplares conhecidos dos instrumentos produzidos com a função de emitir notas mais graves foram divididos em dois grupos: as de braço e as de perna apontam o nascimento do moderno contrabaixo. Encontram-se vinculados à família: