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Wallon, por acreditar que o desenvolvimento da criança é marcado por contradições e conflitos resultantes da maturação orgânica e das condições ambientais, mostra, em seus estudos, que em cada idade existe um tipo próprio de interação entre a criança e seu meio. Por isso, as etapas de desenvolvimento têm ritmo descontínuo, marcados por rupturas, retrocessos e reviravoltas que provocam mudanças específicas em cada etapa da vida. Assim, a passagem dos estágios de desenvolvimento não ocorre de modo linear, mas por um movimento contínuo de reformulação, que pode ser resultado de desencontros do comportamento da criança diante do ambiente (social) ou originários de fatores orgânicos (relativos à maturação). Wallon nos revela que o desenvolvimento da criança ocorre de forma progressiva – ora sucedem fases com predomínio dos aspectos afetivos, ora fases com predomínio dos aspectos cognitivos. De acordo com Wallon, as fases em que há predomínio do aspecto cognitivo são os estágios: