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Para promover o acesso universal e igualitário, foi criado o Sistema Único de Saúde (SUS), conforme indicado no artigo 198 da Constituição Federal. As ações e os serviços públicos de saúde integram uma rede regionalizada e hierarquizada e constituem um sistema único, organizado de acordo com diretrizes já determinadas. Quais são os três princípios que formam a base do SUS e que devem ser incluídos em todas as políticas e ações que tratem de saúde?