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A estruturação psicocorporal de uma criança, desde o início de sua gestação, tem despertado o interesse de estudiosos ao longo dos tempos e, nesse contexto, a constituição familiar, bem como a qualidade desta, tem sido estudada por profissionais de diversas áreas, como a das ciências humanas, a da saúde e a da educação, resultando em relevantes pesquisas desenvolvidas acerca deste tema.
Segundo o teórico Wallon (1979), estão relacionadas na evolução da criança: