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Existem diversos tipos de aprendizagem, consubstanciados nas mais variadas atividades da vida humana. Algumas aprendizagens se dão desde os primeiros anos de vida e estão vinculadas ao cotidiano da pessoa, como: sentar, andar, falar, identificar e pegar objetos, comer sozinha etc. Outras acontecem de forma sistemática em instituições próprias, como a escola. Estas aprendizagens estão relacionadas ao desenvolvimento da sociedade que, ao longo dos tempos e de acordo com as diferentes culturas, define o que os indivíduos devem saber nas várias áreas do conhecimento humano.
A aprendizagem ocorre graças ao desejo de aprender, que se constitui em uma relação com o outro, e isso pode acontecer de maneiras não conscientes. Nessa relação, podem surgir sentimentos que favorecem o processo de aprendizagem ou que são contrários a este. A relação professor-aluno é marcada, nesse sentido, pela situação transferencial.