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Segundo Aroldo Rodrigues, psicologia social é o estudo das “manifestações comportamentais suscitadas pela interação de uma pessoa com outras pessoas, ou pela mera expectativa de tal interação”. A interação social, a interdependência entre os indivíduos, o encontro social são objetos investigados por essa área da psicologia. Assim, os principais conceitos estão inseridos no encontro social e têm como base: