As normas gerais de circulação e conduta referentes a bicicletas estabelecem que

nas vias urbanas, a circulação de bicicletas deverá ocorrer sempre nos bordos da pista de rolamento, no mesmo sentido de circulação regulamentado para a via, com preferência sobre os veículos automotores.

nas vias urbanas, a circulação de bicicletas deverá ocorrer, quando não houver ciclovia, ciclofaixa, ou acostamento, ou quando não for possível a utilização destes, nos bordos da pista de rolamento, no sentido contrário ao fluxo dos veículos automotores, com preferência sobre estes veículos.

nas vias urbanas, a circulação de bicicletas deverá ocorrer, quando não houver ciclovia, ciclofaixa, ou acostamento, ou quando não for possível a utilização destes, nos bordos da pista de rolamento, no mesmo sentido de circulação regulamentado para a via, com preferência sobre os veículos automotores.

apenas nas vias de trânsito rápido e nas rodovias, a circulação de bicicletas deverá ocorrer, quando não houver ciclovia, ciclofaixa, ou acostamento, ou quando não for possível a utilização destes, nos bordos da pista de rolamento, no sentido contrário ao fluxo de veículos automotores, com preferência sobre os veículos automotores.

apenas nas rodovias, a circulação de bicicletas deverá ocorrer nos bordos da pista de rolamento, no sentido contrário ao fluxo de veículos automotores, com preferência sobre os veículos automotores.